脑神经系统是人类身体最神秘复杂区域，神经外科则是在在这片区域里进行精妙高深的手术操作的现代医学手段，是一门具有高难度、高风险和高度专业化的学科。神经外科手术是需要精雕细琢的，完美的手术除了依赖于医生的经验、技巧外，优秀的器械或设备能起到锦上添花之效，神经导航机器人就是其中的优秀代表。
手术开始前，医生将术前CT、MRI、DTI、血管造影等影像资料资料导入手术机器人手术规划系统内，对术前多模态影像进行融合，清晰的构建出包括血管、功能区、神经纤维束、脑皮层等结构的三维模型，精准定位病灶位置、范围、计算容积。通过术前的映射功能将病灶的位置在体表上的投影直接投射到皮切口上，通过它来设计皮瓣，尽可能地减少创伤，手术更精准，创伤更小，对于经验少的医师也能精确地把握皮肤切口设计，一定程度上降低了神经外科医师的学习曲线。术前智能规划出到达病灶位置的最佳路径，避开重要血管、功能区、神经传导束等重要结构，尤其是在功能区的手术，可以降低手术副损伤发生几率，有益于患者术后功能的快速恢复。神经导航机器人还可以可以通过术中监测判断病灶其否切除干净，避免经验主义带来的不良后果；机器人的精准度是非常高度，能控制在0.5毫米之内，特别是针对脑深部的手术具有十分重大的临床指导作用。
神经导航手术机器人的应用范围很广，在神经外科手术的许多方面均有明显的辅助作用，比如肿瘤手术的术前定位、手术入路规划、定向穿刺取活检、脑出血微创穿刺抽吸术、脑起搏器植入术（DBS）、癫痫SEEG手术等，它犹如给大脑装上了GPS，让手术医生有“第三只眼”，可以辅助医生最大程度确保手术的成功实施。
#成都冬雷脑科医院
