1853年，法国的安托万·让·德索莫开发了一种专门设计来检查尿路和膀胱的仪器。他将它命名为“内窥镜”，这是历史上第一次使用这个术语的^[1]。库斯莫尔通常被认为是1868年[1]中第一个做胃镜检查的人。1901年，Gorge Kelling ^[1]曾尝试用腹腔镜或内窥镜检查腹膜腔。此后，已经取得了很大的进展，这也为机器人腹部手术的发展奠定了基础。东京高木健二教授被认为在1918年^[2]进行了第一次关节镜检查。目前，关节镜手术是骨科的主要手术之一。脊柱内镜下手术始于经皮内镜下椎间盘切除术。Kambin（1973）和Hijikata等人（1975）在20世纪70年代的^[3]中尝试了最早的经皮核切开术。然而，内窥镜脊柱手术仍不被认为是脊柱外科领域的主流技术。

       与其他手术相比，脊柱内镜手术开始的时间较晚。原因可能是，从解剖学的角度来看，脊柱没有工作空间供外科医生进行^[4]手术。为了获得工作空间，胃镜检查使用胃腔体，腹腔镜检查利用腹腔注射二氧化碳所产生的潜在的腔体。膝关节镜检查使用解剖学上已经存在的关节腔，肩关节镜检查在腔外区进行，并在切除肩峰下囊后进行固定。在没有解剖工作空间的脊柱中，Kambin三角形的重要意义是提供走廊，允许在内镜手术^[4]中进入腰椎间盘病变的初始入路。

       单侧双通道内窥镜（UBE）是一种内窥镜辅助的脊柱手术，需要在脊柱周围创造一系列具有潜在工作空间。根据病理区域的位置，可能会有后椎间孔或经椎间孔入路。“Son空间”是后路重要的解剖工作空间（图2.1）。后部有两个潜在的间隙，位于多裂的两个小肌之间的束间肌间隙，另一个是位于多裂和椎板之间的含有脂肪和结缔组织的间隙。如果这两个潜在的空间可以转换为非创伤性工作走廊和空间，UBE保证与常规脊柱手术相同的适应症，实现脊柱内窥镜相同的微创脊柱手术。在经椎间孔入路中，椎间孔周围区域的脂肪和结缔组织作为工作空间。

      son’s的空间是一个三维的工作空间，由两个主要的力量，机械收缩和静水压力，这是计划和设计为较少的组织损伤。