在过去的十年中，TLIF（经椎间孔腰椎椎体间融合）已经成为实现节段性椎体间融合的流行技术。最小通路技术的最新进展有助于通过微创方法进行手术，并提供充分的减压和固体融合。微创技术也有助于避免传统的后路开放入路[1,2]的许多缺点。Schwender等人[3]的一项研究报告了在接受微创TLIF手术的患者的视觉模拟评分和奥斯威特残疾指数评分有临床显著改善，100%的融合率为100%。在MIS病例中，通过更小更窄的解剖进行可视化。退行性脊柱侧弯存在复杂的脊柱病理，如脊柱旋转、透视镜解剖不良、椎弓根不对称和形状异常的椎弓根，可对MIS-TLIF构成严重挑战，导致椎弓根螺钉和钛笼[4]放置不正确。脊柱手术中的图像引导导航对MIS外科医生是一个宝贵的帮助，因为它允许更大的区域。透视可以帮助螺钉放置；然而，它增加了手术时间和辐射暴露给外科医生和手术室人员。据报道，徒手和透视引导下椎弓根螺钉置入时，腰椎移位率高达30%，胸椎移位率高达50%。mal定位的螺钉可能对脊髓、神经根和大血管造成潜在的损伤，也会降低脱位的稳定性。医学法律上对患者安全的担忧进一步加强了图像引导螺钉放置的必要性，以提高[5]的准确性。
计算机辅助脊柱手术（CASS）是一门使用新的基于计算机的技术的学科，包括立体定向、导航手术和机器人技术。导航辅助脊柱手术是一组技术，它允许外科医生在手术中获取与手术器械相关的实时、三维和虚拟的脊柱图像。
