在过去的30年里，脊柱手术经历了一个快速的转变，这在很大程度上是受基于图像的术中导航技术进步的推动。在传统的开放式内固定脊柱手术中，在暴露螺钉进入点和附近相关手术标志后估计螺钉轨迹。例如，在放置颈椎外侧肿块螺钉时，只有外科医生暴露了外侧肿块的全部范围（包括外侧），并能够看到或触诊上下关节突，外科医生才能确定其进入点和轨迹。这种程度的保证需要确保器械的持续放置，并避免对脊髓、附近的神经元素和关键的血管系统的损伤。不幸的是，这种技术并不理想。它需要很大的切口和严重的组织创伤。此外，在有严重的病理、创伤或畸形的情况下，正常的运动轨迹/解剖关系可能会被扭曲，从而导致螺钉移位。基于图像的导航技术的适应和快速发展已经允许脊柱内固定技术的实施。