目前，由于RALP医疗费用较高，国内医疗资源有限，因而PRLP在国内推广展开有一定的限制。从当前来看，LRP依旧是我国前列腺癌根治术的主要方式，在腹腔镜开展初期因受腹腔镜的清晰度、对周围结构认识的不充分及器械灵活性的限制，在腹腔镜下很多精细操作无法得以开展，因此对于行LRP的患者术后几乎都会出现不同程度的勃起功能障碍。如今随着腹腔镜的高清化以及大部分医疗中心具有开展腔镜的条件，因而将机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术VIP术式加以改良应用于LRP适合当前国内发展的趋势。
随着社会医疗科学技术的飞速发展，患者对于术后生活质量的要求也越来越高，其中对于前列腺癌患者术后生活质量影响较大的主要是术后的尿控情况以及勃起功能情况，这两方面也是当前泌尿外科医师对于前列腺癌术后所追寻的方向，特别是对于早期前列腺癌且术前对于性功能有需求的较为年轻患者，术后完整的无瘤切除不是仅有的追求目标，术后的尿控以及性功的恢复也成为重要的关注方面，并被认定为当前衡量前列腺癌根治术取得成功与否的重要标准[28]。近年来，随着我们对前列腺解剖结构的进一步认识与理解，有研究表明：前列腺尖部及尿道周围存在尿道横纹外括约肌和相关结构；还有研究显示前列腺两侧有与阴茎勃起功能有关的神经和血管通过，形成
神经血管束（NVB），NVB是盆神经它不仅参与阴茎的勃起，还与后尿道对尿液的控制有关，其通过神经支配位于前列腺前面和两侧面的后尿道横纹括约肌，参与后尿道对排尿的控制。随着高清腹腔镜及操作器械的精细发展，我们通过放大手术界面的高清图像，能够更好的辨认前列腺周围结构的层次及前列腺脉管系统等解剖标准，能够对NVB等前列腺周围组织进行精细操作，有利于对其保护，大大的增加了腹腔镜下前列腺癌改良VIP术式的可行性。国内外研究均表明保留前列腺周围结构有利于患者术后性功能的恢复以及尿控率。
