图迈机器人:国内领航者!

史宪杰医生 发布于2025-03-08 14:37 阅读量953

本文由史宪杰原创


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图迈机器人作为国产腔镜手术机器人领域的领军者,其在国内市场的领先地位主要体现在以下方面:

一、商业化装机量与市场覆盖

1. 中标与装机量 

  截至2025年,图迈机器人国内累计中标数超27台,商业化装机量达21台,覆盖全国21个省(自治区、直辖市)的60多家医院。2024年单年中标11台,并首次进军北京市场,单台设备价值超2400万元。


2. 临床应用规模 

  已辅助完成超1500例高难度临床手术,覆盖泌尿外科、普通外科、胸外科、妇科等多科室,其中4级高难度手术占比超73%(1100+例),单日连台手术近60场。


二、技术创新与性能优势

1. 核心技术突破 

  - 全球首个腔镜手术机器人力觉感知组件(力呈现®),支持多层安全防护和实时震颤过滤; 

  - 10倍光学放大高清裸眼3D成像系统与7自由度机械臂,支持精细化操作。


2. 远程手术标杆 

  完成近250例5G超远程手术,成功率100%,最远手术距离超12000公里,累计传输超40万公里,创造20余项世界纪录(如高原、海岛等复杂环境验证)。


三、培训体系与医工结合

1. 培训网络建设 

  在全国布局30余家临床应用与培训中心,累计培训医生超1000人,并制定标准化课程及考核体系,推动技术普及。


2. 临床需求导向研发 

  与近百位国内专家合作,围绕实际手术场景优化产品设计,例如通过医工结合优化器械灵活度和操作界面。


四、国际影响力拓展

1. 海外商业化进程 

  截至2025年,图迈海外订单突破60台,覆盖欧美、亚洲、非洲等20多个国家/地区,成为首个获欧盟CE认证的亚洲腔镜机器人。在意大利完成发达国家首例商业化手术,打破欧美市场对中国医疗设备的传统认知。


五、行业地位与未来展望

作为国产腔镜机器人销量榜首,图迈占据国内腔镜机器人市场核心份额,并加速向全球市场渗透。其技术性能获国际专家认可,在SRS等顶级学术会议上被评价为“跻身国际一流行列”。预计2025年海外市场占比将接近50%,进一步巩固全球竞争力。



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图迈机器人作为国产腔镜手术机器人领域的代表,其技术创新历程可概括为以下关键节点与突破:

一、核心系统研发与本土化突破(2010s-2022年)

1. 医工结合优化设计  

  在研发初期,图迈即与国内顶尖医院(如上海公利医院)合作,医生团队与工程师围绕手术场景需求,共同优化机械臂灵活度、操作界面等设计,例如通过改进器械腕部结构实现540°自由旋转,提升术中精准度。

2. 力觉感知与高清成像技术  

  - 全球首创力呈现®技术,通过力觉感知组件实现术中力反馈,支持震颤过滤和多层安全防护,突破传统腔镜机器人依赖视觉反馈的局限。  

  - 开发10倍光学放大裸眼3D成像系统,提供立体高清视野,使组织层次和微小血管清晰可见,显著降低手术难度。

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二、临床验证与多科室拓展(2022-2024年)

1. 适应症拓展与高难度手术验证  

  自2022年NMPA获批上市后,图迈迅速覆盖泌尿外科、普外科、妇科等科室,完成2000余例临床手术,其中4级高难度手术占比超80%(如胰十二指肠切除术、颊黏膜补片修复术等),验证了其复杂术式支持能力。

2. 远程手术技术突破  

  - 5G超远程手术:截至2024年,累计完成120余例远程手术,成功率100%,涵盖跨洲际(如奥兰多-迪拜-上海环球验证)、高原、海岛等复杂场景,主从控制距离突破13000公里,并实现全球首例癌症远程胃切除术。  

  - 多环境稳定性验证:在戈壁、山区等极端环境下验证系统可靠性,推动远程手术常态化应用。

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三、国际认证与全球化技术输出(2024年至今)

1. 欧盟CE认证与国际标准接轨  

  2024年,图迈成为首个获欧盟CE认证的亚洲腔镜手术机器人,标志其技术性能、安全性和质量体系达到国际主流市场要求,为进入欧洲市场奠定基础。

2. 海外临床应用与本地化创新  

  - 在格鲁吉亚完成高加索地区首个100例商业化手术,将复杂前列腺癌根治术时间缩短至1小时45分钟,达到国际顶尖水平。  

  - 在意大利完成欧洲首例商业化手术,通过本地化培训体系和技术支持,推动中国方案融入全球医疗实践。

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四、技术生态构建与未来方向

1. 人工智能与操作智能化  

  探索AI辅助手术规划与自动化操作,例如通过算法优化器械路径,减少医生学习曲线。

2. 模块化与多场景适配  

  开发可适配不同科室的模块化器械,并探索太空、灾难救援等极端场景应用。

3. 全球培训网络搭建  

  建立覆盖30余家培训中心的标准化体系,累计培训超1000名医生,推动技术普惠。

图迈机器人通过医工协同研发—临床验证—国际拓展的路径,逐步攻克腔镜手术机器人的力反馈、远程控制、多场景适配等技术难题,并以国际认证和海外商业化证明其全球竞争力。其创新历程体现了国产高端医疗装备从“跟跑”到“并跑”的跨越。



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图迈机器人培训体系的特色可总结为以下核心要点:

一、标准化与多维度结合的培训网络

1. 全球覆盖的培训中心布局  

  在全国建立30余家临床应用与培训中心,覆盖国内主要医疗资源集中区域,并逐步向海外拓展,形成辐射全球的培训网络。  

  - 国内案例:上海瑞金医院、浙江大学附属第一医院等通过培训完成超50例高难度手术。  

  - 国际案例:在格鲁吉亚、意大利等国家建立本地化培训体系,助力海外医生快速掌握操作技能。

2. 分层级标准化课程设计  

  制定从理论到实操的递进式课程:  

  - 基础理论:涵盖设备使用、器械功能(如10倍光学放大3D成像系统、力呈现®技术原理);  

  - 实操技能:通过模拟器练习夹持、游离、缝合等基础操作,并针对不同科室设计专项训练模块(如泌尿外科的前列腺癌根治术、妇科的子宫切除术等);  

  - 考核认证:结合操作精度、术式完成度等指标,形成医生资质认证体系。

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二、临床场景导向的实战化训练

1. 动物实验与复杂术式模拟  

  - 在动物实验中设置动脉暴露、大范围淋巴清扫、输尿管吻合等高难度场景,模拟真实手术挑战。  

  - 针对不同专业医生,设计多术式组合训练(如普外科的肝胆手术+妇科的肿瘤切除),提升综合操作能力。

2. 远程手术专项培训  

  结合图迈在5G超远程手术领域的领先技术(累计完成近200例),开展远程操作培训:  

  - 涵盖跨时区协作、网络延迟应对、紧急情况处置等场景;  

  - 曾在高原、海岛等极端环境中验证培训成果,确保技术适应性。

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三、医工协同与专家资源整合

1. 临床需求驱动的培训优化  

  与近百位国内外专家合作,将医生反馈融入培训内容迭代。例如:  

  - 根据泌尿外科专家建议优化机械臂灵活度训练模块;  

  - 结合胸外科需求增加肺部组织精细分离模拟项目。

2. 国际认证与本地化培训体系  

  - 基于欧盟CE认证标准(2024年获得),建立符合国际规范的培训流程,包括手术安全规范、质量控制等;  

  - 在海外市场(如意大利、格鲁吉亚)配备双语培训团队,结合当地医疗习惯调整课程内容。

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四、智能化与长期技术跟踪

1. AI辅助教学工具  

  开发虚拟现实(VR)模拟系统,支持医生在虚拟环境中练习复杂术式,并通过算法实时评估操作路径合理性。

2. 持续教育平台  

  建立线上知识库与案例库,收录超3000例手术影像及专家点评,供医生终身学习。

图迈培训体系以标准化课程+实战场景+国际合作为核心,既保障了医生操作的安全性与熟练度,又通过远程技术、AI工具等创新手段提升培训效率。其特色在于将临床需求深度融入培训设计,并通过全球网络实现技术普惠,成为推动腔镜手术机器人普及的关键支撑。