多发结节，尤其是微小结节，切除容易定位困难，患者左右同时四个结节定位，通过磁导航內镜美兰染色定位，四条规划线路 定位4个结节。
有些结节位置较深，CT下体表定位困难，结节太小，胸腔镜下无法探及，这时候磁导航定位是目前世界上最可靠精准的定位方法之一了。
