泌尿系统肿瘤包括肾上腺肿瘤，肾肿瘤，上尿路肿瘤，膀胱肿瘤，前列腺肿瘤，睾丸肿瘤，阴茎肿瘤，以及腹膜后和盆腔肿瘤等。目前治疗泌尿系肿瘤的手术方式，包括开放手术，腹腔镜手术，机器人辅助腹腔镜手术，超微创手术，消融术等。
鉴于肿瘤种类较多，我们先介绍肾上腺肿瘤和肾脏肿瘤的手术方式的选择。肾上腺肿瘤主要手术类型为肿瘤切除和肾上腺全切，这种手术属于破坏性手术不需要进行修补、缝合重建，如果肿瘤6公分以下，与肾血管关系不是特别紧密，行腹腔镜手术当为首选。如果肿瘤大于6公分，与血管关系密切，但是有腔镜操作空间，应用机器人辅助腹腔镜手术较为合适，但这必须建立在该医师开放手术和普通腹腔镜技术过硬的基础上，否则会存在更大风险。如果肿瘤更大，无法建立腔镜下，操作空间则适合开放手术。术前应进行严密的术前准备，制定周密的手术计划和意外处理方案，因此患者选择手术医生比选择手术方式更为重要。
肾肿瘤的手术类型主要两类，一类是保留肾脏，另一类是根治性切除肾脏，其中保留肾脏又包括手术肾部分切除和消融术。消融手术主要适合于肿瘤小于3公分患者合并有严重的内科并发症，不能耐受麻醉或者大手术。肾部分切除则是进行肿瘤切除，而保留肾脏的功能，也是保留肾脏的主要手术类型，肾部分切除可以行开放手术、腹腔镜手术和机器人辅助，三种方式中选择总的原则，首先要保证肿瘤彻底切除，其次才是手术方式的选择。而患者往往更注重手术方式，因此需要深入的沟通，患者才能理解。开放手术主要适用于巨大良性肿瘤，如血管平滑肌脂肪瘤，没有腹腔镜操作空间以及其他由于各种原因导致粘连严重无法腔镜手术的病人。
其他需要肾部分切除的患者，因机器人辅助腹腔镜具有操作精细，放大3D图像清晰缝合操作灵活可靠等优点而成为优先选择，但仍有部分患者可能腹腔镜操作会更好，比如严重肥胖，腹膜外脂肪和肾周脂肪特别多，肾周脂肪硬化粘连严重且肿瘤位于肾门后唇时，腹腔镜手术就会有明显优势，因术中需要多次清理取出脂肪组织故操作比机器人辅助更为方便，总之机器人辅助腹腔镜手术，普通腹腔镜手术以及开放手术均为人工操作人比机器更为重要，所以在选择手术方式的同时，应更注重选择大胆心细，有责任心的手术大夫。
