
列奥纳多·达·芬奇 (Leonardo da Vinci) 是意大利文艺复兴时期的天才艺术家、科学家和发明家。生于:1452年4月15日,逝于: 1519年5月2日。达芬奇的代表作有《蒙娜丽莎》《最后的晚餐》《岩间圣母》等绘画作品,以及《哈默手稿》等科学著作。他的许多开创性概念和发明现如今已成为现实。 例如,他设想了飞机并设计了第一架直升机。达芬奇对解剖学的研究非常深入,通过对人体解剖的观察和绘制,他绘制了许多准确的人体构造图。这些图表现了他对人体结构的详细理解,对后来的医学研究和艺术创作产生了重要影响。他的解剖学研究促成了历史上第一个已知的机器人的设计。
Intuitive 公司则以达芬奇这位伟大发明家的名字命名其机器人手术设备:达芬奇机器人手术系统(Da Vinci Robotic Surgical System)。
达芬奇机器人手术是指由术者操作达芬奇机器人进行的一种微创手术,利用机器人的灵活性和精确性,通过几个小切口进入人体内部,进行各种复杂的手术操作。
达芬奇机器人手术是外科领域的革命性进步,它允许外科医生以令人难以置信的精度和控制力执行复杂的手术。你可以想象一下,外科医生坐在类似于高科技工作站的控制台上,对机器人进行完美的操控,而患者则躺在手术台上,一个高科技机器人助手在你身边,协助外科医生对你进行手术,完美的完成重大复杂手术。
这项技术的核心是一种名为达芬奇的复杂手术机器人。该机器人由三大部分组成:控制台、机械臂和成像系统。
1.控制台是主刀医生进行操作的地方,控制台目镜能看到手术部位的放大 3D 高清视图 ,使外科医生能够看清最微小的细节,外科医生则通过手柄和脚踏板,控制机械臂进行精细的手术操作。
2.机械臂是执行手术的部分,有四个,分别装有摄像头、剪刀、钳子等工具。这些手臂配备了小型灵活的仪器,可以模仿人手的动作,但具有更高的精度和运动范围。外科医生使用控制台的主控件控制这些手臂,将他们的手部动作转化为精确的机器人动作。在手术过程中,外科医生先在患者身上做小切口,并通过这些微小的开口插入机械臂和器械。器械可以以人手无法做到的方式旋转和弯曲,让外科医生能够以最小的切口和操作空间到达常规手术难以进入的区域。达芬奇机器人以其先进的技术保证操作平稳性,确保机械臂平稳稳定地移动,同时滤除了外科医生操控时人类手部的微小“震颤”,消除了任何意外摇晃的机会。
3.成像系统是提供三维高清视野的部分,让医生能够清楚地看到手术区域。这种高清3D视力有助于外科医生更精确识别重要的微小组织结构,例如血管和神经,使外科医生能够更安全地进行手术操作。
达芬奇机器人手术有很多优点,比如创伤小、出血少、恢复快、并发症少等。胸外科医生可以用达芬奇机器人手术来治疗食管癌、食管良性肿瘤、纵隔肿瘤和肺癌等疾病。
需要注意的是,达芬奇机器人手术并非完全人工智能自主手术。外科医生仍然完全控制并在整个手术过程中做出所有决定。机器人只是充当工具,提高外科医生的技能,使医生能够以更高的准确性和效率进行复杂的手术。