1976年朱汉章医师在临床实践中受注射器针头启发，将针灸针和手术刀结合在一起，发明了一种外形似针似刀的医疗器械，取名为“小针刀”，广泛运用于软组织疾病诊治。四十年来，经过几代针刀工作者临床实践与基础研究，从小针刀疗法到针刀医学，已经发展成为 一门具有完整理论和诊疗体系的新型医学学科。随着针刀在临床上推广普及，“标新立异”的各型针刀“层出不穷”，如水针刀、激光针刀、臭氧针刀等，什么才是针刀，针刀究竟是什么？

  关于针刀概念问题，朱汉章先生对针刀下过定义：“凡是以刺入的方式进入人体，在体内发挥刀的切割、分离作用的医疗器械，称之为针刀”。 针刀由刀柄、刀体和刀刃三部分组成，针刀柄与针刀刃方向一致，针刀柄常用形状有矩形、葫芦形，针刀体为圆形，针刀刃有平口型、燕尾型、楔型、凹槽型、斜面型。

  针刀规格型号一般由针刀体直径和形状分类或者特殊功用决定，根据针刀体直径大小分为Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型针刀，根据针刀体的形状不同分为直形针刀和弧形针刀，根据特殊功用分为激光针刀和注射针刀，临床上根据软组织部位、松解目的，选用合适型号针刀。随着针刀医学与新兴技术融合发展，针刀刀具的材料、外观、功能上也将不断创新，并进一步推动针刀医学发展。

  针刀疗法是一种闭合性微创软组织松解术。针刀医学认为慢性软组织损伤疾病的根本病因是人体动态平衡失调，当软组织力平衡失调后产生粘连、瘢痕、挛缩和堵塞，即“不通则痛”。一方面通过针刀切、割、削等操作，切开瘢痕、分离粘连、疏通堵塞，从而破坏软组织损伤的病理构架，恢复软组织和骨关节力平衡，另一方面通过针刀刺入，点刺经络、腧穴，再行针、运针操作，实现得气以疏通经络。针刀松解术，即能发挥针灸针的“点”状穴位刺激，又有手术刀的“线”状切割分离，使疾病得以治愈。

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   宝安中医院疼痛科是在中医传统疗法和特色中医疗法的基础上，开展影像引导下的可视化针刀、针刀镜、内热针治疗，并融入现代微创介入治疗技术（射频热凝、神经阻滞等），以诊治各种急慢性、复杂性、顽固性疼痛类疾病的专业性科室。