本动画以肾结石为例，直观、形象地为大家展示了，使用经皮肾镜取石术，清除结石的全过程。

动画演示的是肾结石清除过程，输尿管镜检查术将带有摄像头的输尿管镜插入输尿管或肾，直接观察输尿管和肾，达到诊断、治疗的目的。

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