适应证：脑血管意外、脑瘫、颅脑损伤等中枢神经疾患。

禁忌证：参与运动部位存在器质性疾患者；高血压、心脏病或严重身体衰弱者。

操作方法 

（1）站立期：

1）训练在整个站立期伸髋，包括：卧位，抬患侧臀部以诱发髋伸肌活动； 立位，髋正确对线，练习用健腿向前及向后迈步，并保持伸髋。

2）训练膝控制：坐位，伸膝，通过 0～15°屈伸膝练习股四头肌离心和向 心收缩或通过保持膝关节伸展练习股四头肌等长收缩，在此过程中，治疗师从 足跟部向膝部给予有力的压力，使股四头肌必须收缩以防止屈膝；立位，患 肢负重，健腿向前、向后迈步，练习将重心在健腿和患腿之间转移；用健腿迈 上和迈下 8cm 高的台阶，保证迈健腿时患髋始终伸展；患腿踏在台阶上，用健 腿前移重心并迈上台阶，再迈下来，然后过渡到迈过台阶。

3）训练骨盆水平侧移：立位，髋在踝前，练习将重心从一脚移至另一脚， 治疗师用手控制其骨盆移动的范围在 2.5 厘米左右；练习侧行，先将重心移到 健腿，再迈患腿，然后健腿合拢，再迈下一步。

（2）摆动期：

1）训练摆动初期屈膝：俯卧位，治疗师使其屈膝小于 90°，通过小范围屈 伸膝活动来练习屈肌群的离心和向心收缩，或通过维持膝关节在不同位置使其 在各个角度都得到良好控制；立位，治疗师帮患者微屈膝，让其练习离心和向 心收缩；用患腿向前迈步，治疗师帮助其控制最初的屈膝；练习向后退，治疗 师指导屈膝及踝背屈。

2）训练足跟着地时伸膝和踝背屈：用健腿站立，治疗师将患腿置于伸膝和 踝背屈位，患者身体前移，使其体重移至患足处。

（3）行走练习：先用健腿迈步，治疗师站在患者身后并在其双上臂处稳定 之。刚开始用患腿迈步可能有困难，治疗师可用自己的腿来指导患者的腿前移。 可给予一定口令，让患者有节奏地行走。同时要观察分析患者的对线情况，找 出问题，改善其行走的姿势。

（4）增加难度，包括：跨过不同高度的物体；行走的同时做其他活动，如 和别人说话，拿着东西等；改变行走速度；在繁忙的走廊中行走；出入电梯； 在训练平台上练习行走等。

（5）为患者制定家庭训练计划，合理使用矫形器和辅助设备。

注意事项

（1）根据患者情况选择最适合患者的部分开始治疗，充分利用视、听和言语反馈，并注意患者的疲劳问题。

（2）练习与日常生活功能相关的特殊作业，模仿真正的生活条件，按照正确的顺序进行练习。

（3）学习和训练要循序渐进，制定符合患者的目标，训练时多给患者鼓励，以增强患者信心。