在肺癌防治领域，如何对深藏于肺部的“超早期”结节实现精准、微创的干预，是一大临床难点。龙发教授团队通过整合经皮机器人系统与多模态导航支气管镜技术，构建了一套“内外结合、精准制导”的超早期消融新体系，显著提升了肺结节消融的精准度与安全性，为患者提供了更优的微创治疗选择。

一、技术升级：从“手动操作”到“智能化导航”

龙发教授介绍，团队的技术核心在于解决了“如何精准抵达”这一关键难题。目前，团队已建立起两条精准化的技术路径：

经皮路径：机器人辅助穿刺

对于适合经胸壁穿刺的结节，团队引入了经皮机器人系统。该系统能够基于术前CT数据进行三维重建，智能规划出最优穿刺路径，并利用其高精度的机械臂实现稳定进针，极大提升了操作的精准度和安全性。

经支气管路径：多模态导航“肺内GPS”

对于位于肺实质中央的结节，团队则采用先进的LungPro 全肺导航系统，结合锥形束CT的实时扫描确认，形成“规划-导航-确认”的闭环流程。该系统如同提供了覆盖全肺的精准地图，能引导支气管镜直达常规技术难以企及的病灶，确保了消融位置的万无一失。

二、丰富的消融技术：个体化的“武器库”

面对不同的结节特性，团队拥有一个丰富的“消融技术武器库”，包括射频消融、微波消融、激光消融、冷消融（氩氦刀）及热蒸汽消融等。

“多技术平台使我们能为每位患者‘量体裁衣’，实现个体化精准治疗。”龙发教授强调。

三、“超早期”干预：在最佳时间窗实现最大效益

龙发教授强调，该技术体系的主要应用场景是针对临床IA期以前的微小结节。“我们的目标是在肿瘤的极早期阶段，用最精准、微创的方式解决问题，最大程度保护肺功能，让患者能快速康复。”

四、未来展望：迈向肺癌微创诊疗的精准化新时代

龙发教授表示，当前融合了经皮机器人系统、LungPro 全肺导航等前沿技术的消融平台，代表了肺癌微创诊疗的一个重要发展方向。未来，超早期肺癌的诊疗将变得更加精准和人性化。

最后，龙发教授总结道：“技术发展的根本目的是让患者受益。我们致力于通过技术创新，为肺结节患者提供一个更安全、更微创的治疗选项，这符合现代医学精准化的发展趋势。”

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