近日，我院成功利用O型臂CT联合真易达^®穿刺机器人内镜介入诊疗平台，为一名51岁女性患者实施5毫米纯磨玻璃肺结节氩氦刀消融术。该技术以“快速、精准、安全”为核心理念，突破传统CT引导局限，标志着肺结节微创治疗迈入智能三维精准时代。

【病例简析】

患者，女性，51岁，诊断：肺结节

CT扫描与机器人路径规划

穿刺与调针

氩氦刀消融 

【病例亮点】

患者女性，51岁，随访中发现肺部纯磨玻璃结节逐渐增大，经评估需行消融治疗。传统CT引导穿刺面临定位耗时长、辐射量高、操作复杂等挑战，而本次手术采用O型臂CT+真易达^®穿刺机器人组合方案，优势显著：  

1. **无需转移CT室**：一体化诊疗平台在手术室内完成全部操作，避免患者转运风险，缩短术前准备时间。 

2. **亚毫米级精准**：机器人机械臂基于三维图像实时规划路径，误差小于1毫米，成功命中5毫米微小结节。 

3. **大孔径设计**：患者舒适度高，术者操作空间充裕，配合增强透视功能，清晰显示血管与病灶关系。 

4. **高效微创**：局部麻醉下1小时内完成手术，术后仅留针眼大小创口，患者当日即可下床活动。 

【技术突破】

本次手术的核心设备—O型臂CT与真易达^®穿刺机器人，展现了四大创新价值：  

- **真三维立体成像**：术中实时获取高分辨率三维图像，规避传统二维透视的盲区。 

- **智能算法导航**：机器人自动校正呼吸位移，动态跟踪结节位置，确保消融范围全覆盖。 

- **氩氦刀精准控温**：在影像引导下，冷冻消融完全灭活结节，最大限度保护周围正常肺组织。 

- **辐射剂量优化**：较传统CT引导降低约60%辐射，提升医患安全性。 

【专家点评】 

龙发主任表示：“该技术将影像导航、人工智能与微创器械完美融合，尤其适用于<1厘米的早期肺结节治疗。”  

【未来展望】

此次手术的成功为肺早癌、多发性结节等疾病提供了全新解决方案。未来，随着5G远程协作、AI术前规划等功能的加入，该平台将进一步推动介入诊疗的标准化与普及化。 

【结语】 

从“看得清”到“打得准”，O型臂CT与穿刺机器人的联合应用，正重新定义精准医疗的边界。我院将持续探索技术革新，让更多患者受益于“无痕”治疗新时代。 

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