今天顺利完成达芬奇机器人左下肺S6a+b段切除+淋巴结取样术。病例特点：1.体检发现肺结节4年余，结节较前增大变实。肺结节位于S6b,a和b亚段共干，逐决定行S6a+b亚段切除。2.肺裂无发育，利用达芬奇机器人的十倍放大优势，游离出肺动脉及A6a+b2。3.B6a+b支气管很深，普通腔镜游离困难，利用达芬奇手腕的转动很轻松游离出来。
今天术前准备充分，巡回张蕾和上台护士小巫配合默契，杨晓瑞麻醉平稳，非常顺利，感谢大家，祝愿患者顺利康复。
术前三维重建，手术路径规划
达芬奇机器人自带荧光系统
