平躺下感觉腰悬空、腰疼，可能由以下原因引起：

1. 腰椎生理曲度变直：正常的腰椎有一定的生理曲度，如果由于长期不良姿势（如久坐、弯腰驼背等）、腰部疾病或外伤等原因，导致腰椎生理曲度变直，平躺下时腰部就可能无法与床面完全贴合，出现悬空和疼痛。

2. 腰肌劳损：长时间的重体力劳动、剧烈运动或不正确的腰部姿势，可能导致腰部肌肉劳损。劳损的肌肉在平躺时无法提供足够的支撑，引起腰部悬空感和疼痛。

3. 腰椎间盘突出：突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腰部疼痛。平躺时，腰部肌肉放松，突出的椎间盘对神经的压迫可能更加明显，从而出现疼痛和悬空感。

4. 骨盆前倾：骨盆位置异常，前倾角度过大，会使腰部的曲度增加，平躺时容易出现腰部悬空和疼痛。

5. 床垫不合适：床垫太软，无法给予腰部足够的支撑；或者床垫太硬，不能适应腰部的曲线，都可能导致平躺时腰部悬空和疼痛。

6. 腰部受凉：腰部受寒后，血液循环变差，肌肉容易痉挛，平躺时也可能出现疼痛和悬空感。

7. 强直性脊柱炎：这是一种慢性炎症性疾病，主要累及脊柱和骶髂关节，可能导致腰部疼痛和活动受限，平躺时也会有不适。

8. 肥胖：体重过重会给腰部带来较大的压力，平躺时容易出现腰部悬空和疼痛。

如果平躺下感觉腰悬空、腰疼，可以尝试以下几招快速缓解：

1.调整床垫：如果床垫太软或太硬，可能会导致腰部悬空和疼痛。选择一个硬度适中的床垫，能够更好地支撑腰部。

2.放置腰垫：在腰部下方放置一个合适的腰垫，填补腰部悬空的部分，提供额外的支撑，减轻腰部压力。

3.热敷：用热毛巾或热水袋敷在腰部疼痛的部位，每次 15 - 20 分钟，有助于放松腰部肌肉，缓解疼痛。

4.伸展运动：平躺在床上，双腿屈膝，将臀部慢慢抬起，尽量将腰部压向床面，保持 10 - 15 秒，重复数次。或者仰卧位，双腿伸直并拢，慢慢抬高双腿，尽量靠近胸部，感受腰部的拉伸。

5.按摩：用双手轻轻按摩腰部肌肉，从两侧向中间，由上至下，力度适中，以缓解肌肉紧张。

6.穴位按压：可以按压腰部的一些穴位，如肾俞穴、腰阳关穴等，每个穴位按压 1 - 2 分钟，有一定的缓解疼痛作用。

7.保持正确姿势：日常生活中要注意保持良好的坐姿和站姿，避免弯腰驼背，减少腰部损伤。

如果腰疼症状持续不缓解或加重，建议及时就医，查明原因，进行针对性治疗。