膝关节主要包括了骨结构，软骨结构，肌肉韧带结构三大部分。

股骨和胫骨构成了膝关节的主体结构。关节内的软骨面和半月板构成了膝关节的三个基本关节面，髌股关节，内侧胫骨关节，外侧胫骨关节。

肌肉、韧带及关节囊是膝关节的辅助结构，用于维持膝关节的稳定性。

膝关节是一个相对稳定的关节，屈伸运动是其主要的运动。在接近伸直零度位的时候，膝关节还会有轻度的旋转。